Les vérins et actionneurs hydrauliques ont pour fonction de transformer l'énergie hydraulique en énergie mécanique. Ils fonctionnent en général avec de l'huile sous pression pouvant aller jusqu'à 350 bars. On distingue trois principaux types de vérins qui varient selon leur utilisation. On trouve principalement les vérins simple effet qui se déplacent linéairement mais dans un seul sens. Ils sont le plus souvent utilisés pour le levage ou le bridage de pièces. Il existe également des vérins double effet dont le déplacement est également linéaire mais dans les deux sens. On les utilise généralement sur les divers engins de travaux publics, ou toute application nécessitant un va-et-vient moteur. Quant aux vérins différentiels, ils se diffèrent des autres types de vérins au niveau de leur différence de surface entre le côté tige et le côté piston. Ce genre de vérin s'utilise dans la plupart du temps sur les bennes de camion et les engins de travaux publics. Le vérin hydraulique se compose essentiellement d'un cylindre, d'un piston, d'une tige reliée à la charge, ainsi que d'un fluide. Leur moteur présente trois caractéristiques dont le couple moteur, la vitesse de rotation, ainsi que la cylindrée.
