Les systèmes asservis regroupent les machines dont les fonctionnements sont programmés. Ces machines fonctionnent de manière autonome avec un cycle de travail pré-établi qui peut se décomposer en séquences ou étapes.
Par exemple, dans les industries automobiles, des robots articulés sont utilisés pour les soudures et les peintures, ou l'alimentation des bouteilles dans les industries agroalimentaires... Ils sont programmés pour agir dans un temps bien précis.