Un semoir agricole se présente comme un équipement mécanique qui peut être porté, semi-porté ou trainé soit par un tracteur, soit par une machine agricole recommandée. Il vient en général sous différents formats, lui permettant de s’adapter tout aussi bien à l’agriculture industrielle qu’au jardinage ou au maraîchage sur de petites surfaces. Aussi, il peut s’utiliser individuellement ou en combinaison avec d’autres matériels spécialisés, tels qu’une herse ou un rouleau agricole, bien que le semoir cultivateur reste l’alliance la plus fréquente.

La fonction principale de ce matériel consiste à semer des graines à intervalle régulière, à profondeur précommandée et à densité contrôlée. Pour ce faire, il incorpore différents organes comme le dispositif de transfert, le distributeur et l’élément responsable de la mise en terre des semences.