Robot articulé industriel
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Quelles sont les caractéristiques d'un robot articulé industriel ?
- Nombre d’axes de rotation : Un robot articulé industriel a des axes de rotation pour une grande liberté de mouvement. Les robots articulés 6 axes sont les plus utilisés dans le secteur industriel.
- Charge utile : La capacité maximale de poids que le robot peut manipuler. Elle varie selon les modèles. Par exemple, un robot pour charge lourde peut manipuler des objets pesant jusqu'à 700 kg.
- Rayon d’action : Le rayon d'action est la portée maximale des mouvements du bras robotique industriel. Il est défini par la distance entre la base du robot et le bout de son bras. Certains robots atteignent un rayon d'action de 3 500 mm, couvrant ainsi de grandes zones de travail.
- Répétabilité : La répétabilité mesure la capacité du robot à répéter le même mouvement avec précision, souvent autour de ± 0,02 mm. Elle assure une grande précision des tâches répétitives.
- Vitesse : Il s’agit de la rapidité des mouvements effectués par le robot articulé industriel.
Comment fonctionne un robot articulé industriel ?
- Partie mécanique : Le fonctionnement d'un robot articulé industriel inclut le bras robotique avec ses moteurs et ses axes de rotation. Il permet des mouvements précis dans un espace tridimensionnel. Les matériaux de construction incluent souvent des alliages légers et des composites pour améliorer les performances.
- Partie électronique : L'armoire de commande contient les unités de contrôle, les variateurs de vitesse et les capteurs. Ces éléments assurent le fonctionnement d'un robot articulé industriel en coordonnant et régulant ses mouvements.
- Partie informatique : Le logiciel de programmation définit et contrôle les mouvements du robot. Le fonctionnement d'un robot articulé industriel peut être programmé par apprentissage ou par simulation hors-ligne.
Quels sont les cas d'usage d'un robot articulé industriel ?
- Assemblage : Montage de composants dans les industries automobile, électronique, et manufacturière.
- Palettisation : Chargement et déchargement de palettes dans les entrepôts et centres de distribution. Les bras robotiques sont capables de manipuler des charges lourdes avec précision.
- Peinture industrielle : Les bras robotiques s’utilisent dans les secteurs comme l'automobile pour des tâches de peinture. Le robot de peinture industriel pour automobile assure une application uniforme et précise des couches de peinture.
- Manutention : Déplacement de matériaux et de produits dans les lignes de production. Les robots bras articulés pour charge lourde sont idéaux pour des tâches de manutention intensive.
- Soudage et découpe : Utilisés pour les opérations de soudage et de découpe de précision dans les industries métallurgiques et automobiles. Les robots sont équipés de torches de soudage et de lasers pour des coupes précises.
- Contrôle qualité : Inspection visuelle et test des produits finis pour assurer la conformité aux normes de qualité. Les systèmes de vision intégrés aux bras robotiques permettent une inspection en temps réel.
