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ROBOT QUADRUPEDE JUEYING MINI DEEP ROBOTICS NAVIGATION AUTONOME RECONNAISSANCE VISUELLE

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Description

Jueying Mini est un robot quadrupède intelligent développé indépendamment par DeepRobotics. Le produit est composé d’un corps de robot, d’un système de conduite, d’un système de contrôle et d’un système de perception visuelle. Ses jambes adoptent une démarche de mouvement bionique, capable de marcher. Pour les capacités sportives telles que la marche et la course, chaque jambe a trois articulations de mouvement, et chaque articulation est entraînée par un moteur.

Jueying Mini ouvre le protocole de contrôle, qui est une plate-forme de système de robot intelligent qui peut être utilisée pour le développement secondaire

Paramètres Techniques Mini Jueying 
Démarches Prises En Œuvre Du Développement
  • Trot
  • Flying-Trot
  • Rythme
  • Pronk
  • Lié
  • Gallop
  • Soutenir le développement d’autres démarches hautes performances“

Développement de locomotives prises en charge 
  • Équilibrage sous perturbation de la force externe
  • Autonome se lever après une chute
  • Crawl, tête vers le haut, torsion du corps, etc.

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
  • POIDS (KG) 23
  • CHARGE PORTÉE (KG) 15
  • HAUTEUR (MM) 500
  • LARGEUR (MM) 400
  • LONGUEUR (MM) 700
  • BATTERIES (V / MAH) 14000mAh
  • VITESSE EN AVANT MAX (M/S) 3
  • DURÉE (H) 2
  • LANGAGES DE PROGRAMMATION C++, Python
  • CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) RS485
  • RAM (GO) 8
  • SYSTÈMES D'EXPLOITATION Linux
  • ANGLE DE DÉTECTION MAX (°) 35
  • CONNEXIONS EtherCAT
  • Capteur anticollision à infrarouges, LIDAR
  • CRÉDIT PHOTO DeepRobotics
  • ETAT / PRODUCTION Neuf
  • COULEURS Bleu, Noir
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
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