Robot collaboratif HC20DT Yaskawa - 6 axes - Charge utile 20 kg - Enseignement direct
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Description
Le robot HC20DT est un robot collaboratif à 6 axes avec une charge utile pouvant atteindre 20 kg. Équipé d'une interface d'apprentissage manuel montée sur le poignet robot ("Easy Teaching Switch Box"), il permet une programmation simplifiée des trajectoires (DT pour "Direct Teaching").
La sécurité de l'opérateur est assurée grâce à une technologie de contrôle d'effort et de limitation de puissance qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur. Selon l'évaluation des risques, le robot YASKAWA HC20DT peut fonctionner sans mesures de protection supplémentaires, comme une barrière de sécurité.
Caractéristiques :
| Charge maximale (en kg) | 20 |
| Rayon d'action (en mm) | 1 700 |
| Nombre de degrés en liberté | 6 |
| Répétabilité (en mm) | +/- 0.05 |
| Classe de protection | IP67 |
| Poids (en kg) | 140 |
| Modes de fixation | Sol / Plafond / Mur |
| Contrôleur | YRC 1000 micro |
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