Robot hc 10dt yaskawa
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Sandrine Grein
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par GUIGNARD ROBOTISATION
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Description
Le robot HC10DT est un robot collaboratif à 6 axes avec une charge utile pouvant atteindre 10 kg. Equipé d'une interface d'apprentissage manuel montée sur le poignet robot ("Easy Teaching Switch Box") et permettant la programmation simplifiée des trajectoires (DT pour "Direct Teaching").
La sécurité de l'opérateur est assurée par une technologie de contrôle d'effort et de limitation de puissance qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur.
Selon l'évaluation des risques, le robot YASKAWA HC10DT peut fonctionner sans mesures de protection supplémentaires, comme une barrière de sécurité.
Caractéristiques
Charge maximale (en kg): 10
Rayon d'action (en mm): 1 200
Nombre de degré en liberté: 6
Répétabilité (en mm): +/- 0.1
Classe de protection: IP67
Poids (en kg): 58
Modes de fixation: Sol / Plafond / Mur
Contrôleur: YRC 1000 micro
La sécurité de l'opérateur est assurée par une technologie de contrôle d'effort et de limitation de puissance qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur.
Selon l'évaluation des risques, le robot YASKAWA HC10DT peut fonctionner sans mesures de protection supplémentaires, comme une barrière de sécurité.
Caractéristiques
Charge maximale (en kg): 10
Rayon d'action (en mm): 1 200
Nombre de degré en liberté: 6
Répétabilité (en mm): +/- 0.1
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