Robot de soudage par friction malaxage (fsw) rosio

Le robot de soudage par friction malaxage Rosio™ d'ESAB permet de réaliser les joints de structures complexes en toute flexibilité, de préférence à l'aide d'aluminium. Il est capable de réaliser des soudures dans une direction arbitraire au sein d'un espace de travail tridimensionnel. Il élargit les possibilités d'utilisation des nouvelles applications complexes de soudage par friction malaxage.
L'ensemble comprend un robot ABB IRB 7600 qui a été modifié pour s'adapter au procédé FSW. L'équipement de soudage est intégré à la structure mécanique du robot sans toutefois limiter son enveloppe de travail standard.
L'enveloppe de travail du robot s'étend sur 2,5 mètres et peut supporter une force descendante de 13 kN maximum pendant le soudage. Le système de contrôle de pointe IRC5 est une solution de contrôle forcé intégré qui réalise les mouvements de contact avec une grande précision.
L'ensemble est fourni avec un module sur le langage utilisé dans le cadre de la programmation standard des mouvements. Ce module comprend des instructions sur le soudage linéaire réalisé dans des directions arbitraires, les trajectoires linéaires et carrées, ainsi que les fonctions permettant de programmer des trajectoires personnalisées et le fonctionnement de la broche. Ces instructions vous permettront de souder en minimisant vos efforts. Le système comporte une interface homme-machine chargée de fournir un retour à l'opérateur. Basé sur WinCE, le dispositif Flex Pendant vient étendre les fonctionnalités de l'interface du système IRC5.