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Robot de palettisation 4 axes conçue pour la prise des produits, des palettes et des intercalaires - PAEM 44

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Description

La palettisation robotisée 4 axes conçue pour concentrer les fonctions essentielles, pour la prise des produits, des palettes et des intercalaires.
Fonctionnement
 L’arrivée et le regroupement des produits à palettiser sont assurés par :
  • Une table de préparation de rang complet pour une prise par couche complète
  • Un convoyeur de préparation de rang pour une prise par 1, 2 ,3 produits (à définir)
  • Un système d’orientation de produit

Dépose des palettes manuelle ou automatique

Le robot saisi la palette par pince et la dépose au poste de palettisation afin de palettiser les produits sur celle-ci.

Les produits sont palettisés en une seule fois (outillage mono dépose) ou séparément (outillage de multi dépose) en fonction du plan de palettisation défini au préalable.

Différents dispositifs de préhension existent (ventouses, mousses, pinces, fourches etc…) pour traiter divers produits : (bouteilles – flacons – pots - bidons – caisses - boîtes carton,
métalliques ou autre – sachets – sacs - etc…)

Possibilité de dépose d’intercalaire entre chaque couche lors de la palettisation.

Evacuation des palettes pleines automatique.

Nota : Une étude approfondie de votre projet permettra de définir les outils de préhension ainsi que la meilleure implantation possible du robot et de son environnement.
Caractéristiques spécifiques du robot
Equipé d’une unité mécanique X axes asservis avec moteurs AC sans balais et codage absolu, une baie de commande aux normes CE et CEM, un boîtier d’apprentissage portable avec câble de 10 mètres de longueur, une carte de dialogue PROFIBUS permettant les échanges avec l’automate pour gérer les périphériques.
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Lucas ELBAZ

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