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ROBOT DE CONSTRUCTION À PROGRAMMER BRAS HIWONDER JETMAX PRO JETSON NANO INCLUS AVEC CHÂSSIS DE ROUES MECANUM HOLONOMES

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Description

JetMax Pro est un modèle de robot qui est étendu avec un bras de robot de vision AI JetMax. Cette combinaison délicate aide à construire des scénarios intelligents de prélèvement et de transfert. Grâce à l’apprentissage profond et à la vision de l’IA, JetMax Pro peut réaliser le tri des déchets, l’identification des masques, le tri des objets, le contrôle somatosensoriel et de nombreuses autres fonctions d’IA avancées.

Mouvement omnidirectionnel à 360°
Avec 4 moteurs d’engrenages encodeur haute performance et 4 roues mécaniques omnidirectionnelles, JetMax Pro peut réaliser un mouvement à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et rotation) et d’excellentes performances le rendent audacieux de défier diverses routes compliquées.

APP et contrôle de la poignée sans fil
Via WonderAi APP, vous pouvez contrôler JetMax Pro à portée de main et voir l’image FPV transmise par caméra. En outre, il peut être contrôlé par une poignée sans fil sans configuration complexe.

Transfert et tri
La caméra montée sur le bras du robot sert d’œil à JetMax Pro. Il est capable de suivre la ligne pour se déplacer tout en reconnaissant le bloc AprilTag sur la ligne. Lors de la reconnaissance d’AprilTag, il transférera le bloc à une position spécifique.
 
Contrôle du bout des doigts
Basé sur le cadre MediaPipe, JetMax Pro peut reconnaître la trajectoire du bout des doigts, puis exécuter la tâche correspondante.

Suivi des cibles
JetMax Pro continue de détecter l’objet dans son champ de vision. Une fois qu’il a trouvé la cible, le châssis sera contrôlé par l’algorithme PID pour déplacer et suivre la cible.

Système d’exploitation du robot ROS
Cadre mondial de communication robotique populaire
ROS est un méta-système d’exploitation open source pour les robots. Il fournit certains services de base, tels que l’abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, le passage de messages entre les processus et la gestion des packages. Et il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur tous les ordinateurs. Il vise à fournir un soutien à la réutilisation du code pour la recherche et le développement en robotique.
 
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
  • TYPES DE CONTRÔLEURS Moteur à engrenages
  • Capteur Tactile, Ultrasons
  • DÉTAILS CAPTEURS 1x Capteur LIDAR 360°
  • NOMBRE D'AXES 5
  • TYPE OUTIL / PRÉHENSEUR 1x Ventouse électromagnétique
  • IMAGE & VIDÉO 1x Caméra HD grand angle
  • LANGAGES DE PROGRAMMATION : C++, JavaScript, Python, Robot Operating System (ROS)
  • BATTERIES (V / MAH) :   6000mAh
  • ALIM. ÉLECTRIQUE OUTIL (V) : 12
  • CONNEXIONS : Ethernet, USB, WiFi
  • MÉMOIRE (GO) : 32
  • NOMBRE DE ROUES : 4
  • ACCESSOIRES : 1x Carte Papier, 1x Grande pince, 1x Petit griper, 1x Stylo et support, 3x blocs de couleurs
  • POIDS (KG) 1.9
  • LARGEUR (MM) 260
  • HAUTEUR (MM) 100
  • PROFONDEUR (MM) 200
  • COULEURS Noir, Vert
  • ETAT / PRODUCTION Neuf
  • CRÉDIT PHOTO Hiwonder
  • FOURNISSEUR Hiwonder
  • DERNIÈRE MISE À JOUR 21/02/2023

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