ROBOT COLLABORATIF COBOT 6 AXES INDUSTRIEL STAUBLI TX2-90
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Le TX2touch est le seul cobot avec le niveau de sécurité SIL3 / PLe. Ils sont conçus pour une collaboration Homme-Robot sûre tout en maintenant une productivité élevée.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- FOURNISSEUR Staubli
- NOMBRE D'AXES 6
- CHARGE UTILE (KG) 20
- ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 900
- ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 850
- RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.03
- TYPE DE CONTRÔLEUR CS9 (Staubli)
- INFORMATIONS CONTRÔLEUR 1 port RS232, 2 ports USB, 271 x 445 x 365 mm, 38 kg, IP20, RAM 1 GB
- LANGAGES DE PROGRAMMATION VAL3 (Staubli)
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Ethernet IP Adapter, PowerLink Controlled Node, ProfiNet IO-Device, Sercos III slave, Serveur Modbus TCP/IP & Client
- PUISSANCE ÉLECTRIQUE (KVA) 2
- HAUTEUR (MM) 903
- LARGEUR (MM) 420
- PROFONDEUR (MM) 525
- SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 257 x 262
- SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 1800 x 1800
- ENVELOPPE D'ÉVOLUTION (L X H X P, EN MM) 1800 x 1800 x 850
- POIDS (KG) 111
- POSITIONS DE MONTAGE Au mur, Au plafond, Au sol
- AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
- AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -130° / 147, 5°
- AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -145° / 145°
- AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -270° / 270°
- AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) -115 ° / 140 °
- AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -270° / 270°
- VITESSE AXE 1 (°/S) 400
- VITESSE AXE 2 (°/S) 400
- VITESSE AXE 3 (°/S) 430
- VITESSE AXE 4 (°/S) 540
- VITESSE AXE 5 (°/S) 475
- VITESSE AXE 6 (°/S) 760
- MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 1.5
- MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 0.25
- CLASSE DE NETTOYAGE (ISO) ISO 5
- CLASSE DE PROTECTION (IP) IP65
- PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
- TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
- TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
- HUMIDITÉ MIN (%) 30
- HUMIDITÉ MAX (%) 95
- COULEURS Blanc, Bleu
- DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Environnement stérile, Manipulation, Salle blanche, Test
- OPTIONS Salle blanche classe de propreté 2 (Supercleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version stérile (Stericlean)
- FONCTIONS & AVANTAGES Amplitude, Cinématique haute performance, Connectivité, Peau sensible, Retour sur investissement
- ETAT / PRODUCTION En production
- NATIONALITÉ Suisse
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