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ROBOT COLLABORATIF COBOT 6 AXES INDUSTRIEL STAUBLI TX2-60

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Description

Le TX2touch est le seul cobot avec le niveau de sécurité SIL3 / PLe. Ils sont conçus pour une collaboration Homme-Robot sûre tout en maintenant une productivité élevée.

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
  • FOURNISSEUR Staubli
  • NOMBRE D'AXES 6
  • CHARGE UTILE (KG) 9
  • ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 600
  • ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 600
  • RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.02
  • TYPE DE CONTRÔLEUR CS9 (Staubli)
  • INFORMATIONS CONTRÔLEUR 1 port RS232, 2 ports USB, 271 x 445 x 365 mm, 38 kg, IP20, RAM 1 GB
  • LANGAGES DE PROGRAMMATION VAL3 (Staubli)
  • PROTOCOLES DE COMMUNICATION EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Ethernet IP Adapter, PowerLink Controlled Node, ProfiNet IO-Device, Sercos III slave, Serveur Modbus TCP/IP & Client
  • PUISSANCE ÉLECTRIQUE (KVA) 1.7
  • HAUTEUR (MM) 665
  • LARGEUR (MM) 178
  • PROFONDEUR (MM) 380
  • SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 165 x 218
  • SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 1200 x 1200
  • ENVELOPPE D'ÉVOLUTION (L X H X P, EN MM) 1200 x 1200 x 600
  • POIDS (KG) 51
  • POSITIONS DE MONTAGE Au mur, Au plafond, Au sol
  • AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
  • AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -127, 5°, 5° / 127
  • AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -145, 5°, 5° / 142
  • AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) -121° / 132, 5°
  • AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • VITESSE AXE 1 (°/S) 435
  • VITESSE AXE 2 (°/S) 410
  • VITESSE AXE 3 (°/S) 540
  • VITESSE AXE 4 (°/S) 995
  • VITESSE AXE 5 (°/S) 1065
  • VITESSE AXE 6 (°/S) 1445
  • MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 0.325
  • MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 0.1
  • CLASSE DE NETTOYAGE (ISO) ISO 5
  • CLASSE DE PROTECTION (IP) IP65
  • PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
  • TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
  • TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
  • HUMIDITÉ MIN (%) 30
  • HUMIDITÉ MAX (%) 95
  • COULEURS Blanc, Bleu
  • DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Environnement stérile, Manipulation, Salle blanche, Test
  • OPTIONS Salle blanche classe de propreté 2 (Supercleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version stérile (Stericlean)
  • FONCTIONS & AVANTAGES Amplitude, Cinématique haute performance, Connectivité, Peau sensible, Retour sur investissement
  • ETAT / PRODUCTION En production
  • NATIONALITÉ Suisse
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
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