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ROBOT COLLABORATIF COBOT 6 AXES INDUSTRIEL STAUBLI TX2-40

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Description

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
  • FOURNISSEUR Staubli
  • NOMBRE D'AXES 6
  • CHARGE UTILE (KG) 1.7
  • ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 450
  • ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 450
  • RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.02
  • TYPE DE CONTRÔLEUR CS9 (Staubli)
  • INFORMATIONS CONTRÔLEUR 1 port RS232, 2 ports USB, 270 x 445 x 365 mm, 38 kg, IP20, RAM 1 GB
  • LANGAGES DE PROGRAMMATION VAL3 (Staubli)
  • PROTOCOLES DE COMMUNICATION EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Ethernet IP Adapter, PowerLink Controlled Node, ProfiNet IO-Device, Sercos III slave, Serveur Modbus TCP/IP & Client
  • PUISSANCE ÉLECTRIQUE (KVA) 1.5
  • HAUTEUR (MM) 545
  • LARGEUR (MM) 160
  • PROFONDEUR (MM) 290
  • SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 176 x 173.5
  • SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 900 x 900
  • POIDS (KG) 29
  • POSITIONS DE MONTAGE Au mur, Au plafond, Au sol
  • AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
  • AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -125° / 125°
  • AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -138° / 138°
  • AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°)
  • -120° / 133, 5°
  • AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • VITESSE AXE 1 (°/S) 555
  • VITESSE AXE 2 (°/S) 475
  • VITESSE AXE 3 (°/S) 585
  • VITESSE AXE 4 (°/S) 1035
  • VITESSE AXE 5 (°/S) 1135
  • VITESSE AXE 6 (°/S) 1575
  • MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 0.1
  • MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 0.03
  • CLASSE DE NETTOYAGE (ISO) ISO 5
  • CLASSE DE PROTECTION (IP) IP65
  • PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
  • TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
  • TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
  • HUMIDITÉ MIN (%) 30
  • HUMIDITÉ MAX (%) 95
  • COULEURS Jaune
  • DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Environnement stérile, Manipulation, Salle blanche, Test
  • OPTIONS Salle blanche classe de propreté 2 (Supercleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version stérile (Stericlean)
  • FONCTIONS & AVANTAGES Amplitude, Cinématique haute performance, Connectivité, Rapidité, Retour sur investissement
  • ETAT / PRODUCTION En production
  • NATIONALITÉ Suisse
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
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