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ROBOT COLLABORATIF COBOT 14 AXES ABB YUMI IRB14000 DUAL-ARM

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Description

YuMi® est conçu pour une nouvelle ère d’automatisation, par exemple dans l’assemblage de petites pièces, où les personnes et les robots travaillent côte à côte sur les mêmes tâches.

Autres documentations :

  • manuel-robot-collaboratif-cobot-14-axes-industriel-abb-yumi-irb-14000-dual-arm-fr
  • manuel-robot-collaboratif-cobot-14-axes-industriel-abb-yumi-irb-14000-dual-arm-en

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
  • FOURNISSEUR ABB
  • NOMBRE D'AXES 14
  • CHARGE UTILE (KG) 0.5
  • ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 559
  • ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 1018
  • RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.02
  • CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) 1 alimentation en air par bras, 24V Ethernet ou 4 signaux, un 100/10 Base-TX port ethernet par bras
  • ALIM. ÉLECTRIQUE OUTIL (V) 24
  • ALIM. PNEUMATIQUE OUTIL (BAR) 4
  • FONCTIONS DE SÉCURITÉ Catégorie PL b Cat B
  • CONNEXIONS Ethernet
  • TYPE DE CONTRÔLEUR Intégré
  • LOGICIELS RobotStudio
  • HAUTEUR (MM) 593
  • PROFONDEUR (MM) 1086
  • SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 399×496
  • ENVELOPPE D'ÉVOLUTION (L X H X P, EN MM) 1081x1112x1328
  • POIDS (KG) 38
  • POSITIONS DE MONTAGE Montage sur table
  • VITESSE LIN. TCP MAX (M/S) 1.5
  • AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -168, 5/+168, 5
  • AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -143, 5°, 5° / 143
  • AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -123, 5/+80
  • AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -290/+290
  • AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) -88/+138
  • AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -229/+229
  • AMPLITUDES AXE 7 MIN / MAX (°) -168, 5, 5/+168
  • VITESSE AXE 1 (°/S) 180
  • VITESSE AXE 2 (°/S) 180
  • VITESSE AXE 3 (°/S) 180
  • VITESSE AXE 4 (°/S) 400
  • VITESSE AXE 5 (°/S) 400
  • VITESSE AXE 6 (°/S) 400
  • VITESSE AXE 7 (°/S) 180
  • ACCÉLÉRATION MAX (M/S²) 11
  • TEMPS DE CYCLE (S) 0.86
  • CLASSE DE PROTECTION (IP) IP30
  • PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP30
  • TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
  • TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
  • TEMP. DE STOCKAGE MIN (°C) -10
  • TEMP. DE STOCKAGE MAX (°C) 55
  • HUMIDITÉ MAX (%) 85
  • NIVEAU SONORE (DB) 70
  • COULEURS Blanc
  • DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Manipulation
  • FONCTIONS & AVANTAGES Programmation facile, Programmation intuitive, Sécurisé
  • ETAT / PRODUCTION En production
  • NATIONALITÉ Suisse
  • CRÉDIT PHOTO ABB
  • DERNIÈRE MISE À JOUR 26/05/2021
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
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