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ROBOT 6 AXES INDUSTRIEL STAUBLI TX200L

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Description

ROBOT PROFESSIONNEL / ROBOT INDUSTRIEL / ROBOT 6 AXES

  • Robot 6 axes industriel Staubli TX200L

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

  • FOURNISSEUR Staubli
  • NOMBRE D'AXES 6
  • CHARGE UTILE (KG) 60
  • ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 2400
  • ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 2400
  • RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.1
  • TYPE DE CONTRÔLEUR CS8C HP (Staubli)

INFORMATIONS CONTRÔLEUR
1035 x 607 x 815 mm, 140 kg, 512 MB de RAM, flash disk, IP54, port USB, stockage 128 Mo

LANGAGES DE PROGRAMMATION : PLC-IEC 61131-4

PROTOCOLES DE COMMUNICATION
CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus RTU, Modbus-TCP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET, SERCOS

  • PUISSANCE ÉLECTRIQUE (KVA) 4.6
  • HAUTEUR (MM) 1592
  • LARGEUR (MM) 946
  • PROFONDEUR (MM) 1394
  • SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) diamètre 640
  • SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 4800 x 4800
  • POIDS (KG) 1000
  • POSITIONS DE MONTAGE Au plafond, Au sol
  • AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
  • AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -115° / 120°
  • AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -140° / 145°
  • AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) -120 ° / 120 °
  • AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -270° / 270°
  • VITESSE AXE 1 (°/S) 160
  • VITESSE AXE 2 (°/S) 160
  • VITESSE AXE 3 (°/S) 165
  • VITESSE AXE 4 (°/S) 260
  • VITESSE AXE 5 (°/S) 360
  • VITESSE AXE 6 (°/S) 450
  • MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 40
  • MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 15
  • CLASSE DE NETTOYAGE (ISO) ISO 5
  • CLASSE DE PROTECTION (IP) IP65
  • PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
  • TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
  • TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
  • HUMIDITÉ MIN (%) 30
  • HUMIDITÉ MAX (%) 95
  • COULEURS Jaune

DOMAINES D'APPLICATION
Alimentaire, Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Environnement stérile, Manipulation, Mesurage, Peinture, Salle blanche

OPTIONS
Factory Mutual ou CCSAus (USA), Huile alimentaire (Classe NSF H1), Salle blanche classe de propreté 4 (Cleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version peinture ATEX (Europe), Version plasturgie – Euromap 12/67 and SPI interface, Version stérile (Stericlean)

FONCTIONS & AVANTAGES
Pas de câbles apparents
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA

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