Cette série innovante de robots légers est dotée d'un poignet fin, d'un bras rigide et s'avère peu encombrante.
Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- FOURNISSEUR Fanuc
- NOMBRE D'AXES 6
- CHARGE UTILE (KG) 50
- ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 1359
- ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 2043
- RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.04
- CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) 16
- CONNEXIONS USB 3.0 (5 Gbps)
- COMPATIBILITÉ NUMÉRIQUE Compatibilité IIoT
- TYPE DE CONTRÔLEUR R-30iB Plus (Fanuc)
INFORMATIONS CONTRÔLEUR
Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
- LOGICIELS ROBOGUIDE
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION Gigabit Ethernet
- TYPES DE COMMANDE / IHM R-30iB Plus iPendant
- ALIMENTATIONS ÉLECTRIQUES (V / HZ) 380
- CONSOMMATION D'ÉNERGIE MOY (W) 2500
- HAUTEUR (MM) 1774
- LARGEUR (MM) 2718
- PROFONDEUR (MM) 2718
- DIAMÈTRE (MM) 2718
- SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 535×550
- SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 2718×2718
- POIDS (KG) 545
- POSITIONS DE MONTAGE Tout angle / inclinaison possible
- AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
- AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -84.5/+84.5
- AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -188/+188
- AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -360° / 360°
- AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) +125/-125
- AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) +360/-360
- VITESSE AXE 1 (°/S) 175
- VITESSE AXE 2 (°/S) 175
- VITESSE AXE 3 (°/S) 175
- VITESSE AXE 4 (°/S) 250
- VITESSE AXE 5 (°/S) 250
- VITESSE AXE 6 (°/S) 355
- COUPLE AXE 4 (NM) 206
- COUPLE AXE 5 (NM) 206
- COUPLE AXE 6 (NM) 127
- MOMENT D'INERTIE AXE 4 (KG.M²) 28
- MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 28
- MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 11
- CLASSE DE PROTECTION (IP) IP54, IP67 (en option)
- PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
- TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 45
- NIVEAU SONORE (DB) 71.3
- COULEURS Jaune
- DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Manipulation
- OPTIONS armoire de contrôle
FONCTIONS & AVANTAGES
- Augmentation de la productivité
- Faible encombrement
- Programmation facile