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ROBOT 6 AXES INDUSTRIEL FANUC LR MATE 200ID/7L

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Description

Capable de manipuler rapidement les petites charges, ce robot industriel multi-application compact dispose d'une portée accrue.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

  • FOURNISSEUR Fanuc
  • NOMBRE D'AXES 6
  • CHARGE UTILE (KG) 7
  • ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 911
  • ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 1643
  • RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.01
  • CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) 4
  • CAPTEURS Capteur de vision, Capteur Force/Torque Couple, x-y-z
  • CONNEXIONS USB 3.0 (5 Gbps)
  • COMPATIBILITÉ NUMÉRIQUE Compatibilité IIoT
  • TYPE DE CONTRÔLEUR R-30iB Plus (Fanuc)

INFORMATIONS CONTRÔLEUR
Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

  • LOGICIELS ROBOGUIDE
  • PROTOCOLES DE COMMUNICATION Gigabit Ethernet
  • TYPES DE COMMANDE / IHM R-30iB Plus iPendant
  • ALIMENTATIONS ÉLECTRIQUES (V / HZ) 200
  • CONSOMMATION D'ÉNERGIE MOY (W) 500
  • HAUTEUR (MM) 1191
  • LARGEUR (MM) 1822
  • PROFONDEUR (MM) 1822
  • DIAMÈTRE (MM) 1822
  • SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 190×190
  • SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 1822×1822
  • POIDS (KG) 27
  • POSITIONS DE MONTAGE Au sol, Tout angle / inclinaison possible
  • AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
  • AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -112, 5/+122, 5°
  • AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -215/+215
  • AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -190° / 190°
  • AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) +125/-125
  • AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) +360/-360
  • VITESSE AXE 1 (°/S) 370
  • VITESSE AXE 2 (°/S) 310
  • VITESSE AXE 3 (°/S) 410
  • VITESSE AXE 4 (°/S) 550
  • VITESSE AXE 5 (°/S) 545
  • VITESSE AXE 6 (°/S) 1000
  • COUPLE AXE 4 (NM) 16.6
  • COUPLE AXE 5 (NM) 16.6
  • COUPLE AXE 6 (NM) 9.4
  • MOMENT D'INERTIE AXE 4 (KG.M²) 0.47
  • MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 0.47
  • MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 0.15
  • CLASSE DE PROTECTION (IP) IP67
  • PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
  • TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 45
  • NIVEAU SONORE (DB) 64.7
  • COULEURS Jaune
  • DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Manipulation
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
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