Capable de manipuler rapidement les petites charges, ce robot industriel multi-application compact dispose d'une portée accrue.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- FOURNISSEUR Fanuc
- NOMBRE D'AXES 6
- CHARGE UTILE (KG) 7
- ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 911
- ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 1643
- RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.01
- CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) 4
- CAPTEURS Capteur de vision, Capteur Force/Torque Couple, x-y-z
- CONNEXIONS USB 3.0 (5 Gbps)
- COMPATIBILITÉ NUMÉRIQUE Compatibilité IIoT
- TYPE DE CONTRÔLEUR R-30iB Plus (Fanuc)
INFORMATIONS CONTRÔLEUR
Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
- LOGICIELS ROBOGUIDE
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION Gigabit Ethernet
- TYPES DE COMMANDE / IHM R-30iB Plus iPendant
- ALIMENTATIONS ÉLECTRIQUES (V / HZ) 200
- CONSOMMATION D'ÉNERGIE MOY (W) 500
- HAUTEUR (MM) 1191
- LARGEUR (MM) 1822
- PROFONDEUR (MM) 1822
- DIAMÈTRE (MM) 1822
- SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 190×190
- SURFACE D'ÉVOLUTION (L X P, EN MM) 1822×1822
- POIDS (KG) 27
- POSITIONS DE MONTAGE Au sol, Tout angle / inclinaison possible
- AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -180° / 180°
- AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -112, 5/+122, 5°
- AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -215/+215
- AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -190° / 190°
- AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) +125/-125
- AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) +360/-360
- VITESSE AXE 1 (°/S) 370
- VITESSE AXE 2 (°/S) 310
- VITESSE AXE 3 (°/S) 410
- VITESSE AXE 4 (°/S) 550
- VITESSE AXE 5 (°/S) 545
- VITESSE AXE 6 (°/S) 1000
- COUPLE AXE 4 (NM) 16.6
- COUPLE AXE 5 (NM) 16.6
- COUPLE AXE 6 (NM) 9.4
- MOMENT D'INERTIE AXE 4 (KG.M²) 0.47
- MOMENT D'INERTIE AXE 5 (KG.M²) 0.47
- MOMENT D'INERTIE AXE 6 (KG.M²) 0.15
- CLASSE DE PROTECTION (IP) IP67
- PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP67
- TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 45
- NIVEAU SONORE (DB) 64.7
- COULEURS Jaune
- DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Manipulation