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La pelle rail-route UNAC 20TRR est un véhicule autopropulsé à motorisation hydrostatique. Cette pelle est une pelle simplifiée de la pelle 22TRR, conservant toutefois les mêmes capacités de levage et de déplacements.
Le véhicule est issu d'une pelle d'origine Caterpillar conservant la même cinématique que l'engin initial et conséquemment modifiée pour bénéficier de: