La série de palettiseurs/dépalettiseurs PANTOGRAPH APDP EC/FC 20 est composée de palettiseurs-dépalettiseurs automatiques à tête mobile. La série Pantograph peut fonctionner à la fois en modalité palettisation et dépalettisation et peut réaliser ces fonctions également de manière simultanée et automatique (BALANCER) , tant pour les boîtes pleines que les boîtes vides. La prise du produit est effectuée au moyen d'une tête magnétique (PM) ou d'une tête à vide (PV) . Le mouvement de la tête de prise est réalisé à l'aide d'un mouvement horizontal sur rails. Le levage est effectué au moyen d'un système à pantographe. La série Pantograph peut être équipée de systèmes de prise (automatique) des intercalaires et des cadres, augmentant ainsi le degré d'automatisation lors des opérations de palettisation/dépalettisation et réduisant les temps morts.