Nouveau robot pédagogique 6 axes - micanic'air

Ce robot pédagogique permet aux élèves ou étudiants d'appréhender une machine complète de remplissage de balle de ping-pong.
plusieurs technologies sont utilisées: la pneumatique, la technique de vide, un automate classique avec son ihm et enfin la robotique avec un UR3 de la marque Universal Robot.
Le principe de fonctionnement est le suivant:
Les boîtes vides sont posées sur une table tournante, les balles et les couvercles dans des goulottes.
La machine va transférer les boites vers la poste de remplissage de balle de ping-pong via la table tournant et le convoyeur.
Là, un module pneumatique aspire une balle de la goulotte et la dépose dans la boite, une fois, deux fois et une dernière et troisième fois .
La boite passe ensuite sur le poste de dépose de couvercle.
Un autre module pneumatique aspire le couvercle de la goulotte et va le clipser sur la boite.
Dans une dernier lieu, la boite va être mise en carton par 12, grâce au robot Universal Robot UR3.
Les élèves ou étudiants vont donc pouvoir programmer un automate classique avec son IHM,mais aussi un robot 6 axes UR3
L'essayer c'est l'adopter !