Les mesures d’angle et d’orientation regroupent de nombreux appareils et équipements qui permettent de donner la position angulaire, la vitesse angulaire ou l’accélération angulaire d’un point ou d’un ensemble de points. Selon les cas, les appareils de mesures d’angle et d’orientation peuvent être des appareils analogiques ou des appareils numériques. Parmi ces appareils, il y a les capteurs d’angle, les inclinomètres, les compas de navigation, les centrales inertielles, les gyromètres, etc.