Machines spéciales / Robotisation
Robot polyarticulé - Cellule de dépose résine
Désignation équipement :
- Machine de dépose résine sur actuateur piézoélectrique
- Temps de cycle environ 17s
- Conditionnement plateau
Technologies mises en oeuvre :
- Base machine : manipulation par robot
- Approvisionnement des pièces en plateau antistatique
- Robot polyarticulé Stäubli TX60L
- Lecture Datamatrix
- Mesure par télémètre laser LK-G Keyence
- Caméra Cognex contrôle orientation avant dépose colle
- Table 3 axes à moteurs linéaires Linax
- Système de dépose résine EFD - Dosage 2000
- Générateur UV Dymax Blue Wave
- Poste de contrôle par caméra couleur + éclairage UV
- Four de polymérisation
Descriptif technique :
- Convoyeur d'approvisionnement des actuateurs
- Robot de manipulation des pièces
- Chargement/déchargement plateau et four
- Dépose sur poste de contrôle Datamatrix et dépose colle
- Prise et dépose sur contrôle final
- Gestion des refus et cycle d'étalonnage
- Poste de lecture Datamatrix
- Poste de dépose colle
- Poste de polymérisation
- Poste de contrôle dépose colle
- Poste de chargement/déchargement vers plateau four