H2017 - cobot - doosan - allonge : 1700 mm

Robot collaboratif H2017
Doosan Robotics
Le robot collaboratif idéal pour vos applications de palettisation
Avec une une charge utile de 20 Kg et une portée de 1700 mm, le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics est idéal pour la manipulation de charges lourdes et l'automatisation de vos applications de palettisation.
Présentation du produit
Avec la SERIE-H, Doosan Robotics offre sur le marché deux robots collaboratifs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications nécessitant une amplitude de travail importante (palettisation, opérations sur machines). L a SERIE-H a l'avantage concurrentiel de s'affranchir des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants (b ras très lourds, c ontroller surdimensionné, e mprise au sol contraignante et imposante, p rix élevé).
Charge utile élevée Avec une charge utile impressionnante de 20 Kg , le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics est idéal pour automatiser des postes difficiles (manipulation de charge lourde) permettant ainsi de libérer les opérateurs sur des postes à plus forte valeur ajoutée.
Sécurité élevée La sécurité des opérateurs est la priorité numéro une du fabricant Doosan Robotics dès la conception des robots. Bénéficiant de l'héritage safety de la SERIE-M, le robot collaboratif H2017 possède des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes garantisant une sécurité maximale et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché.
Haute flexibilité Malgré sa charge utile allant jusqu'à 20 Kg, le robot H2017 vous offre tous les avantages des cobots Doosan Robotics:

• Un robot facilement déplaçable : le poids du robot est de 74 Kg
• Une empreinte au sol relativement faible
• Une répétabilité de 0.1 mm
• Une portée de 1700 mm offrant une grande enveloppe de travail
• La même facilité de programmation que l'ensemble des robots Doosan

Bras robotique

• Charge utile : 20 kg
• Allonge : 1700 mm
• Poids : 74 kg
• Vitesse : 1 m/s
• Répétabilité : 0.01 mm
• Température de fonctionnement: 0-45°C
• IP54
• Alimentation : DC 24V /Max 3.A
• E/S numérique poignet robot : 6E/6S
• Mouvement articulaire : ± [360 130 160 360 360 360] [º] / [100 80 100 180 180 180] [º/s]

Controller

• Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
• Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
• Dimensions : 490*390*287 mm
• Poids : 9 Kg
• Classification : IP40
• Port E/S numériques : 16/16
• Port E/S analogique : 02/02
• Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
• Tension d'alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
• Longueur du câble (Bras) : 6 m