Bonjour,
dans le cadre de l'automatisation d'une chaîne de production nous avons besoin d'un robot de manutention. Son but est de prendre une bobine (prise de la bobine d'une part et de la fin du fil préparée au préalable) sur une table (de 10 bobines et de la mettre sur une broche de la section du bobinoir(6 sections de 10 broches). Chaque section est indépendante et permet de bobiner un lot de bobine. Les lots de bobines (stockés en amont de la chaîne sur des palettes à tiges pour chargement sur les tables) sont amenés devant la section à l'aide de convoyeurs. Le chargement des lots de bobines des palettes (10 tiges de 10 bobines) aux tables est réalisé par un robot aérien cartésien (x,y,z). Ce robot prendra les 10 bobines supérieures. Un système est intégré à la zone de stockage des palettes afin que la couche supérieure de bobines se trouve tout le temps au même niveau (niveau supérieur des tiges). Information complémentaires : une bobine pèse en moyenne de 1,5 à 3 kg. Nous souhaiterions avoir un maximum d'informations sur les robots permettant ces types de manutentions (prix, capacités de charge, vitesse de déplacement, système de programmation intégré. . . ). Dans l'attente de votre réponse, je suis à votre disposition pour toutes informations complémentaires.
mathieu G (Ivry-sur-Seine)