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Robot XY

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Robot XY

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Un robot XY est un robot cartésien qui peut se déplacer le long de deux axes perpendiculaires : l’axe X (horizontal) et l’axe Y (vertical). Il est composé de deux actionneurs linéaires qui sont reliés par une base fixe ou mobile. Les robots XY sont conçus pour effectuer des tâches industrielles variées et complexes, telles que :
  • L’assemblage
  • L’usinage
  • L’insertion
  • Le retrait
  • La manutention
  • L’emballage de petits composants.
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Combien coûte un robot cartésien ?
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Robot XY hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d'ALIO, répond à des applications industrielles - Micron 2 G

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Un robot XY consiste en un manipulateur monté sur un système aérien et permet de se déplacer sur un plan horizontal. Les robots cartésiens sont également appelés robots portiques ou ...

Robot XY hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d'ALIO, idéal pour répondre à des applications de industrielles: soudure, l'usinage laser, la fabrication additive... - Micron 2 S-G

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Un robot XY consiste en un manipulateur monté sur un système aérien et permet de se déplacer sur un plan horizontal. - Les robots cartésiens XY sont également appelés robots portiques ou ...

Comment fonctionne un robot XY ?

Un robot XY fonctionne sur le même principe qu’un robot cartésien :
  • Les deux rails linéaires déterminent le champ d’application
  • Des moteurs, dont des servomoteurs et des moteurs pas à pas entraînent la machine
  • Des courroies ou des vis à billes transmettent le mouvement du moteur au chariot
  • Un contrôleur reçoit les instructions et les traduit en mouvements
  • Des encodeurs fournissent un retour sur la position
  • Des capteurs détectent les obstacles ou les limites.

Quelles sont les caractéristiques d’un robot XY ?

Un robot XY propose :
  • Une structure constituée de rails linéaires et de chariots motorisés.
  • Une manipulation de charges allant de quelques grammes à plusieurs centaines de kilogrammes.
  • Des vitesses pouvant être optimisées dans certaines applications.
  • Une flexibilité de la longueur des axes.
  • Des applications typiques telles que le pick-and-place, l’assemblage, la dispensation de liquides, le soudage et la palettisation.
  • Des systèmes de commande numérique pour une programmation précise des mouvements.
  • Une possibilité d’extension avec un troisième axe (Z).

Quels sont les avantages d’un robot XY ?

Un robot XY offre de nombreux avantages, tels que :
  • Une précision et une reproductibilité élevées, grâce à son système de guidage et de propulsion
  • Une flexibilité et une modularité importantes, grâce à sa gamme complète de modèles
  • Une facilité d’utilisation, grâce à son contrôleur
  • Un coût et une maintenance réduits, grâce à sa structure simple mais solide.
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