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Robot Scara

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Robot Scara

13 produits trouvés
Utilisé dans les applications de fabrication, d'assemblage et de précision, le robot SCARA est un type spécifique de robot industriel. Le terme « SCARA » est l'acronyme de « Selective Compliance Assembly Robot Arm » qui signifie Robot à Bras d'Assemblage à Conformité Sélective en français. Sa structure en bras articulés lui permet d’être libre dans ses mouvements pour assembler différents composants. Le robot SCARA dispose généralement de trois ou quatre articulations selon sa conception, mais reste relativement rigide dans la direction verticale.  
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Quel est le prix d’un robot SCARA ?

Estimation de prix
Entre 3 000 et 25 000 €
Le prix d’un robot SCARA est estimé entre 3000 et 25 000 € selon :
  • la capacité de charge,
  • la taille de la zone de travail,
  • la vitesse de mouvement,
  • les options de personnalisation.
L’un de ses plus grands atouts est sa capacité à effectuer des mouvements rapides et synchronisés. Le robot SCARA convient ainsi aux tâches nécessitant un positionnement précis et reproductible comme l’embouteillage, et aux applications qui nécessitent de prompts cycles de production. Grâce à sa précision et à sa reproductibilité, l'utilisation d'un robot SCARA réduit les erreurs humaines lors de tâches critiques et améliore la qualité globale des produits.

Comment fonctionne un robot SCARA ?

Le robot SCARA utilise un système d'articulations et de moteurs pour réaliser :
  • des mouvements précis dans un plan horizontal, généralement XY,
  • une rotation sans erreur dans un axe vertical Z.
Sa principale utilité réside dans des tâches de manipulation comme l’emballage de produits alimentaires dans des applications industrielles. Le robot dispose de bras articulés reliés par des joints motorisés.
Chaque articulation est équipée d'un moteur et d'un contrôleur lui permettant de pivoter. Les moteurs sont commandés à l'aide d'un algorithme de contrôle qui détermine la position, la vitesse et l'accélération de chaque articulation. Pour assurer la précision, des capteurs tels que des encodeurs mesurent la position et l'orientation actuelles des articulations. Ces informations sont ensuite renvoyées au système de contrôle pour faire l’ajustement en temps réel.
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