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Robot cartésien 3 axes

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Robot cartésien 3 axes

7 produits trouvés
Un robot 3 axes est un robot industriel qui peut se déplacer suivant trois directions : X, Y et Z. Il est souvent comparé à un robot cartésien et polaire, en raison de ses mouvements coordonnés. Il peut être programmé par auto-apprentissage ou par code. Un robot 3 axes embarque généralement une base fixe, un chariot horizontal, un mât vertical et un effecteur qui peut saisir ou manipuler des marchandises.
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Quelles sont les caractéristiques d’un robot 3 axes ?

Un robot 3 axes présente plusieurs caractéristiques distinctives :
  • Des mouvements linéaires de gauche à droite, d’avant en arrière et de haut en bas.
  • Une grande exactitude des mouvements répétitifs.
  • Une conception mécanique simple qui facilite la maintenance et la programmation.
  • Une zone de travail rectangulaire ou cubique.
  • Une bonne accélération et des vitesses élevées.
  • Un montage horizontal sur une table, vertical sur un mur ou suspendu au plafond.
  • Un effecteur final qui peut être une pince, une tête d’impression 3D ou un outil de soudage.

Comment fonctionne un robot 3 axes ?

Un robot 3 axes est utilisé pour des applications d’automatisation qui nécessitent une grande précision, une grande vitesse et une grande reproductibilité, grâce à :
  • des moteurs de hautes performances
  • des rails ou des glissières assurant un mouvement linéaire précis et stable
  • des capteurs et des encodeurs fournissant un retour d’information au contrôleur du robot sur sa position réelle.
  • une commande numérique traitant et envoyant les informations aux moteurs pour déplacer le robot à la position désirée.
  • l’effecteur final permettant de réaliser la tâche souhaitée
  • une interface qui permet d’interagir avec le robot, le programmer ou le piloter.

Quels sont les avantages d’un robot 3 axes ?

Les robots 3 axes ont de nombreux avantages pour l’industrie. Ils sont notamment :
  • Plus précis, plus flexibles et moins coûteux
  • Modulaires et configurables
  • Adaptés à différentes tailles, charges et outils
  • Capables de travailler en collaboration avec d’autres robots.
Tout comme le prix d'un robot cartésien, le prix d'un robot 3 axes est souvent justifié par ces avantages.
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