Bras robotique
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Robot Collaboratif 6 Axes Open-Source Ned2
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À quoi sert un bras robotique ?
- manipuler des pièces ou des outils dans une chaîne de production,
- assembler des composants dans l’industrie automobile ou électronique,
- réaliser des opérations chirurgicales complexes avec précision,
- explorer des environnements dangereux ou inaccessibles,
- inspecter des produits pour identifier les défauts et garantir la qualité,
- emballer des produits dans des contenants avec rapidité et précision,
- réaliser des tâches agricoles comme la plantation ou la récolte.
Comment fonctionne un bras robotique ?
- Les joints articulés qui imitent les coudes et les poignets humains. Chaque joint est équipé d’un actionneur qui contrôle le mouvement du robot.
- Les actionneurs qui génèrent le mouvement en faisant tourner les joints. Ils sont contrôlés par le système informatique du robot pour effectuer des mouvements précis.
- Les capteurs qui fournissent des informations en temps réel pour aider le robot à ajuster ses mouvements et à interagir avec les objets, y compris lors de la collaboration avec un cobot.
- Le contrôleur qui reçoit les instructions du programme et les transforme en signaux pour les actionneurs. Il surveille également les capteurs et ajuste les mouvements en conséquence.
Dans quel domaine utiliser un bras robotique ?
- L’industrie automobile pour l’assemblage de pièces, le soudage et la peinture,
- L’industrie électronique pour l’assemblage de composants électroniques sur des circuits imprimés,
- L’industrie alimentaire pour la manipulation, le tri et l’emballage de produits,
- La médecine pour la chirurgie assistée par robot.
- La logistique pour le chargement et le déchargement automatisés dans les entrepôts.
- La recherche pour des applications scientifiques.