Drone marin - escadrone sas - autonomie + 1 h

Un drone nautique pour la bathymétrie
Qu'est-ce que la bathymétrie
La bathymétrie est une technique de modélisation et de cartographie des fonds marins. A travers différents capteurs, sonars, optiques ou lasers, la bathymétrie va produire un rendu type nuage de points, permettant d'avoir des informations précises sur la topographie de fonds marins de faible profondeur.
Pourquoi un drone bateau pour réaliser de la bathymétrie
Les techniques traditionnelles de mesure de la topographie sous-marine ou de l'étude des fonds sont extrêmement onéreuses et nécessitent des moyens humains et matériels rares. L'utilisation d'un engin nautique motorisé autonome est un vecteur puissant pour optimiser le temps d'opération sur place, diminuer les risques humains et réduire les coûts au minimum.
Le capteur : sondeur de bathymétrie mono-faisceau mono-fréquence
La sonde émet un signal accoustique en direction du nadir (à la verticale en dessous du drone) et relève le temps qu'il aura fallu à l'écho pour être réfléchi par le sol puis revenir au sondeur (au travers d'un transducteur). La sonde bathymétrique permet ainsi de mesurer avec précision la profondeur du fond par rapport à la position du niveau de l'eau. Le capteur mono-écho est un moyen efficace et peu onéreux d'acquérir des données bathymétriques fiables, sa fréquence de rafraîchissement permet de garantir une densité élevée du nuage de points sous-marin généré. Combiné avec les fonctionnalités de programmation et déplacements autonomes du drone marin, cela permet de cartographier des étendues d'eau de taille importante. Nous consulter pour l' intégration d'une sonde bi-fréquence
La technique de bathymétrie utilisée
Afin de garantir une qualité d'acquisition et une précision des données accrue, le système de bathymétrie utilisé est le suivant : le sondeur bathymétrique est solidaire du drone, ce catamaran drone enregistre ses données de navigation GPS ainsi que l'ensemble des données de sa centrale inertielle (IMU). Connaitre l'orientation du drone et son inclinaison au moment précis ou sont relevés les données permet de générer un nuage de point sous-marin précis et géotaggé. Il est donc ensuite possible d'implémenter le modèle 3D de la cartographie sous-marine dans un SIG et de le cumuler avec les données terrestres de la berge existantes.
Un drone aquatique pour les prélèvements d'eau
Le Multiboat est un drone nautique de surface conçu pour réaliser des prélèvements d'eau sur rivières et lac de manière autonome . Catamaran pesant moins de 10kg, ce drone marin vous permettra de réaliser vos études de manière plus rapide et moins risquée que par les méthodes traditionnels.
Déployé en moins de 5 minutes, ce drone de surface mobilisera seulement un opérateur sur place et vous permettra de réaliser jusqu'à 5 prélèvements d'eau par opération. Ce drone catamaran pourra, de manière entièrement automatisée, extraire des échantillons d'eau et conserver en mémoire ses destinations et manips pour les missions récurrentes.
Echantillonage, analyses et mesure de qualité d'eau
La réalisation de mesures, prélèvements ou pompages d'eau destinent ce bateau autonome aux applications d'inspection de cours et d'étendues d'eau ainsi q'aux recherches de sources polluantes. Les bureaux d'études, cabinets environnementaux et instituts de recherche peuvent ainsi s'équiper d'outils fiables et simples de mise en oeuvre pour réaliser ces missions aquatiques.
Une navigation autonome
Le Multiboat, grâce à ses logiciels et applications pour PC et tablettes permet à l'utilisateur de dessiner simplement des points d'intérêt ou un parcours sur lesquels le drone nautique de surface va se déplacer et réaliser des pompages programmés d'eau ou de liquides.
Ces outils open-source vont également vous permettre de développer vos propres procédés ou interfaces ainsi que de conserver et archiver l'ensemble des informations sur chacune de vos missions (date, heure, localisation, durée de missions, nombre d'actions de prélèvements, …).
Caractéristiques techniques
Drone nautique simple et polyvalent
Le premier drone aquatique d'Escadrone est conçu pour être utilisable par tout le monde pour tous types de projets. Avec son électronique open-source similaire à celui trouvé sur les drones Escadrone, son comportement peut être adapté aux missions les plus uniques. De même, sa structure entièrement démontable et composée de modules indépendants lui permet d'emporter des charges utiles de dimensions très variées. La prise en main reste toutefois extrêmement simple et ne demande presque aucun délai entre l'arrivée sur la zone d'utilisation et le début de l'opération.
Léger et Facilement transportable
Avec sa masse inférieure a 5 kg, le drone est parfait pour les plans d'eau avec un accès difficile. Sa coque gonflable et structure démontable lui permet d'être facilement transporté par une seule personne sans effort. Cette facilité d'emport ne diminue toutefois pas la robustesse du drone grâce à sa structure composite et son boitier électronique solide et étanche.