Drone marin - Escadrone SAS - autonomie + 1 h - bathymétrie et prélèvements d'eau - léger et transportable

Un drone nautique pour la bathymétrie

Qu'est-ce que la bathymétrie ?
La bathymétrie est une technique de modélisation et de cartographie des fonds marins. À travers différents capteurs, sonars, optiques ou lasers, la bathymétrie produit un rendu type nuage de points, permettant d'obtenir des informations précises sur la topographie des fonds marins de faible profondeur.

Pourquoi un drone bateau pour réaliser de la bathymétrie ?
Les techniques traditionnelles de mesure de la topographie sous-marine ou de l'étude des fonds sont extrêmement onéreuses et nécessitent des moyens humains et matériels rares. L'utilisation d'un engin nautique motorisé autonome est un vecteur puissant pour optimiser le temps d'opération sur place, diminuer les risques humains et réduire les coûts au minimum.

Le capteur : sondeur de bathymétrie mono-faisceau mono-fréquence
La sonde émet un signal acoustique en direction du nadir (à la verticale en dessous du drone) et relève le temps qu'il aura fallu à l'écho pour être réfléchi par le sol puis revenir au sondeur (au travers d'un transducteur). La sonde bathymétrique permet ainsi de mesurer avec précision la profondeur du fond par rapport à la position du niveau de l'eau. Le capteur mono-écho est un moyen efficace et peu onéreux d'acquérir des données bathymétriques fiables. Sa fréquence de rafraîchissement garantit une densité élevée du nuage de points sous-marin généré. Combiné avec les fonctionnalités de programmation et de déplacements autonomes du drone marin, cela permet de cartographier des étendues d'eau de taille importante. Nous consulter pour l'intégration d'une sonde bi-fréquence.

La technique de bathymétrie utilisée
Afin de garantir une qualité d'acquisition et une précision des données accrue, le système de bathymétrie utilisé est le suivant : le sondeur bathymétrique est solidaire du drone. Ce catamaran drone enregistre ses données de navigation GPS ainsi que l'ensemble des données de sa centrale inertielle (IMU). Connaître l'orientation du drone et son inclinaison au moment précis où les données sont relevées permet de générer un nuage de points sous-marin précis et géotaggé. Il est ensuite possible d'implémenter le modèle 3D de la cartographie sous-marine dans un SIG et de le cumuler avec les données terrestres de la berge existantes.

Un drone aquatique pour les prélèvements d'eau
Le Multiboat est un drone nautique de surface conçu pour réaliser des prélèvements d'eau sur rivières et lacs de manière autonome. Catamaran pesant moins de 10kg, ce drone marin vous permettra de réaliser vos études de manière plus rapide et moins risquée que par les méthodes traditionnelles.
Déployé en moins de 5 minutes, ce drone de surface mobilisera seulement un opérateur sur place et vous permettra de réaliser jusqu'à 5 prélèvements d'eau par opération. Ce drone catamaran pourra, de manière entièrement automatisée, extraire des échantillons d'eau et conserver en mémoire ses destinations et manipulations pour les missions récurrentes.

Échantillonnage, analyses et mesure de qualité d'eau
La réalisation de mesures, prélèvements ou pompages d'eau destine ce bateau autonome aux applications d'inspection de cours d'eau et d'étendues d'eau ainsi qu'aux recherches de sources polluantes. Les bureaux d'études, cabinets environnementaux et instituts de recherche peuvent ainsi s'équiper d'outils fiables et simples de mise en œuvre pour réaliser ces missions aquatiques.

Une navigation autonome
Le Multiboat, grâce à ses logiciels et applications pour PC et tablettes, permet à l'utilisateur de dessiner simplement des points d'intérêt ou un parcours sur lesquels le drone nautique de surface va se déplacer et réaliser des pompages programmés d'eau ou de liquides. Ces outils open-source permettent également de développer vos propres procédés ou interfaces ainsi que de conserver et d'archiver l'ensemble des informations sur chacune de vos missions (date, heure, localisation, durée de mission, nombre d'actions de prélèvements, …).

Caractéristiques techniques

• Drone nautique simple et polyvalent : Le premier drone aquatique d'Escadrone est conçu pour être utilisable par tout le monde pour tous types de projets. Avec son électronique open-source similaire à celle trouvée sur les drones Escadrone, son comportement peut être adapté aux missions les plus uniques. Sa structure entièrement démontable et composée de modules indépendants lui permet d'emporter des charges utiles de dimensions très variées. La prise en main reste toutefois extrêmement simple et ne demande presque aucun délai entre l'arrivée sur la zone d'utilisation et le début de l'opération.
• Léger et facilement transportable : Avec sa masse inférieure à 5 kg, le drone est parfait pour les plans d'eau avec un accès difficile. Sa coque gonflable et sa structure démontable lui permettent d'être facilement transporté par une seule personne sans effort. Cette facilité d'emport ne diminue toutefois pas la robustesse du drone grâce à sa structure composite et son boîtier électronique solide et étanche.