En fonction du type de cuve en béton dans lesquelles ils sont installés, les mécanismes peuvent être classés comme suit:
Cuve rectangulaire:
Largeur: De 2,50 m à 25,00 m
Longueur: De 10,00 m à 75,00 m
Le mécanisme de guidage se fait au moyen de roues de guidage latérales pour bande technopolymère, tout comme le tracteur sur roues en bande technopolymère ou à roues métalliques à double rebord sur une voie de coulissement métallique.
Cuve circulaire:
Diamètre: De 5,00 m à 60 m
Avec pont mobile à enclenchement périphérique ou à passerelle fixe et enclenchement central.
Lié au système d'évacuation des boues qu'il contient, le mécanisme peut se présenter comme suit:
De raclage:
Le mécanisme comprend des racleurs qui envoient les boues sédimentaires vers une fosse centrale où elles seront évacuées au moyen d'une ventilation forcée par pompe ou à cause de la différence de niveau.
D'aspiration continue:
Le mécanisme comprend des tubes verticaux solidaires par lesquels les boues du fond sont aspirées et évacuées par un collecteur central. L'aspiration se fait par pression hydrostatique (différence de niveau).