Cobot mobile autonome pour l'environnement industriel - Capacité de charge 11 ou 15 kg, vitesse max. 1,5 m/s - KMR iisy de KUKA

Collaboration sécurisée entre l'homme et la robotique, automatisation des tâches physiques complexes, flexibilité des trajets, protection contre les collisions et utilisation continue - la plateforme mobile autonome KMR iisy offre de nombreux avantages lors du chargement et du déchargement, des applications de test en ligne, ainsi que lors du transport de pièces et de matériel. Notre AMR permet aux entreprises de concevoir des processus moins coûteux et plus efficaces qu'auparavant.
collaboration dans le montage, l'intralogistique et en tant que système de robots de service
Exigences envers les robots mobiles autonomes aptes à la CHR

• Transport flexible et économique

Le Cobot mobile KMR iisy relie autant de stations que souhaitées dans l'ordre désiré, sans les restrictions des solutions de transport de matériel traditionnelles. Il offre la possibilité de produire des lots plus petits ou de fabriquer différents produits en parallèle et de réagir ainsi rapidement aux demandes changeantes des clients. De plus, le Cobot mobile permet de passer d'un produit à l'autre plus rapidement et à moindre coût, ce qui permet de livrer des petits lots à des prix compétitifs.

• Une utilisation intelligente

Le Cobot et la plate-forme mobile sont tous deux déplacés via un appareil de commande, le smartPAD pro. Celui-ci est rangé dans la plate-forme et fait donc également office d’écran pour l'affichage de l’état. Un découplage du smartPAD pro n'est donc pas nécessaire, ce qui évite de le perdre et garantit toujours un accès direct en cas de besoin. Une autre télécommande n'est plus nécessaire.

• Navigation autonome

La navigation libre via Slam permet au robot de se déplacer de manière autonome et de s'arrêter devant des obstacles imprévus. Pour augmenter la précision de positionnement aux postes de travail, des QR codes peuvent être utilisés.

• Grande sécurité

L'AMR travaillant en collaboration est équipé de divers composants de sécurité. Des capteurs, des scanners de sécurité et des caméras 3D détectent les personnes et les obstacles jusqu'à 2 mètres au-dessus du sol. Une protection élevée contre les collisions est garantie.

• Prévisibilité

Le KMR iisy documente automatiquement et spontanément ses tâches et transmet en permanence ses coordonnées, de sorte que l’état et la localisation du chargement sont connus à tout moment. Cela augmente la traçabilité du matériel et évite les pannes dans l'approvisionnement en matériel.

• Utilisation 24 heures sur 24, 7 jours sur 7

La plate-forme AMR peut être utilisée 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 grâce à ses chargeurs inductifs. La batterie lithium-ion peut être rechargée aussi bien dans une station de charge que sur le lieu de travail pendant le processus.

• Maintenance simple

Les opérations de maintenance du KMR iisy peuvent être effectuées rapidement et sans problème. Les grandes trappes d'accès sur les deux côtés larges permettent d'accéder facilement aux composants de la plate-forme mobile. Une armoire de commande offre de la place pour d'autres applications spécifiques au client.

• Construction protégée

Grâce au mode de protection IP 54, le KMR iisy est une solution AMR fiable dans des environnements exigeants. La classe 3 de salle blanche et la protection ESD selon ISO 61340-5-1, ainsi que ANSI ESD S20.20 le qualifient encore plus pour les espaces de travail sensibles.

• Travailler de manière dynamique

Capacité de charge du Cobot : 11 kg ou 15 kg
Capacité de charge de la plate-forme : jusqu’à 200 kg
Taille de la surface de la plate-forme : 695 × 1120 mm
Vitesse max. : 1,5 m/s
Positionnement précis grâce à la technologie de code QR sur les stations de travail

• Certification internationale

Le cobot mobile répond aux exigences de diverses normes de sécurité nationales et internationales pour les dispositifs IoT
Système CHR (robotique, préhension) testé par le TÜV Saar