Cellule robotisée - erm - 6 axes

Cellule Robotique 6 axes & Vision KUKA + ERM
Cellule robotisée conçue pour l'initiation à la robotique avec un robot industriel 6 axes KUKA
Description du système :
La Cellule d'initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s'initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en oeuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.
Solutions techniques abordées :
Robot industriel 6 axes Kuka KR4 R600 rayon 600mm, charge 4 kg
Contrôleur KR C5 Micro et SmartPad (pupitre tactile couleur)
Enceinte sécurisée
Différentes options disponibles :

• Convoyeur à bande pour amenée de produits
• Capteur de vision 2D couleur VisorRobotic V10 (Marque : Sensopart), fixe ou en bout de bras robot
• Pièces pour projet de Dévracage 2D et Pick-and-place
• Pince électrique ouverture 4 mm, effort 15N
• Logiciel de simulation 3D KUKA Sim 3.1 Education (15 licences réseau) et KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licences réseau)

Activités pédagogiques :
Appréhender les différents modes de fonctionnement d'un robot industriel 6 axes :

• Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
• Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
• Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
• Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule.

Modifier et générer des trajectoires toute en s'habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique
Mettre au point des programmes
Réaliser des réglages, des paramétrages
Réaliser des interventions de maintenance
Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle
Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramètrage des scrutateurs...)
Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D
Développement d'une mini-supervision d'équipement sur Node-Red (Communication avec l'automate S7-1200, Création des pages de supervision, Création d'alerte opérateur ...)