Cellule robotisée 6 axes KUKA - Vision industrielle avec KR4 R600, SmartPad et options pédagogiques
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Cyril LIOTARD
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Description
Cellule Robotique 6 axes & Vision KUKA + ERM
Présentation :
Cellule robotisée conçue pour l'initiation à la robotique avec un robot industriel 6 axes KUKA.
Description du système :
La Cellule d'initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s'initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en œuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.
Solutions techniques abordées :
Activités pédagogiques :
Points forts :
Références :
Présentation :
Cellule robotisée conçue pour l'initiation à la robotique avec un robot industriel 6 axes KUKA.
Description du système :
La Cellule d'initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s'initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en œuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.
Solutions techniques abordées :
- Robot industriel 6 axes Kuka KR4 R600 : rayon 600 mm, charge 4 kg
- Contrôleur KR C5 Micro et SmartPad (pupitre tactile couleur)
- Enceinte sécurisée
- Convoyeur à bande pour amenée de produits
- Capteur de vision 2D couleur VisorRobotic V10 (Marque : Sensopart), fixe ou en bout de bras robot
- Pièces pour projet de Dévracage 2D et Pick-and-place
- Pince électrique ouverture 4 mm, effort 15N
- Logiciel de simulation 3D KUKA Sim 3.1 Education (15 licences réseau) et KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licences réseau)
Activités pédagogiques :
- Appréhender les différents modes de fonctionnement d'un robot industriel 6 axes :
- Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
- Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
- Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
- Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule
- Modifier et générer des trajectoires tout en s'habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique
- Mettre au point des programmes
- Réaliser des réglages et des paramétrages
- Réaliser des interventions de maintenance
- Réalisation de projets incluant la préhension et la vision industrielle
- Assurer la sécurité des cellules robotiques collaboratives (analyse des risques, paramétrage des scrutateurs, etc.)
- Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D
- Développement d'une mini-supervision d'équipement sur Node-Red (communication avec l'automate S7-1200, création des pages de supervision, création d'alerte opérateur, etc.)
Points forts :
- C'est un véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l'enseignement avec un coût optimal.
- Les apprenants s'initient et se perfectionnent à la mise en œuvre d'applications à partir de robotique industrielle 6 axes.
- Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l'industrie pour leur précision et leur grande flexibilité. Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences très recherchées dans l'industrie.
- Les robots KUKA sont très répandus dans l'industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle).
- Fourniture de 15 licences KukaSim 3.1 et OfficeLite 8.5 (option).
Références :
- RK20 : Cellule Robotique 6 axes & Vision KUKA+ERM, Robot KR4, préhenseur à ventouse, deux scrutateurs pour la gestion d'une face ouverte, hors capteur de vision.
- RK21 : Option Convoyeur à bande pour amenée de produits.
- RK14 : Option Capteur de vision 2D couleur VisorRobotic V10 (marque: Sensopart), fixe ou en bout de bras robot.
- RK12 : Option pièces pour projet de Dévracage 2D et Pick-and-place.
- RK16 : Option Pince électrique ouverture 4 mm, effort 15N.
- KU//Kukasim+OfficeLite-15 : Logiciel de simulation 3D KUKA Sim 3.1 Education (15 licences réseau) et KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licences réseau).
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