Cé de manutention assisté par automate crc340

L'installation proposée ici se compose d'une poutre roulante suspendue et d'un crochet Cé hydraulique. Elle est destinée à manutentionner des brosses pour pose ou dépose dans leur châssis. L'installation est alimentée et pilotée par un coffret de commande électrique disposé à coté de l'installation.
Descriptif :
L'installation se compose de trois éléments suivants :
Une poutre roulante suspendue composée de deux chemins de roulement, d'une traverse d'écartement et d'une poutre de translation guidée sur galets. Les mouvements de translation sont assurés par un jeux de deux crémaillères installées à l'intérieur des chemins de roulement et de deux pignons montés sur motoréducteurs frein pilotés par variateur.
Un crochet Cé hydraulique constitué d'un embout réalisant l'interface avec le bout d'arbre de la brosse et dont le bridage est assuré par un vérin hydraulique. Les mouvements d'inclinaison et de levage complètent la cinématique hydraulique. Ces mouvements sont assurés par un jeux de deux vérins hydrauliques à double effet pourvus de clapet de verrouillage. La structure mécanosoudée assure également deux autres mouvements de direction (écartement et rapprochement). Cette cinématique se compose de quatre galets dont deux sont motorisés par l'intermédiaire d'un motoréducteur frein piloté par variateur.
Un coffret de commande électrique qui permet le contrôle des différents mouvements mécaniques et hydrauliques du crochet Cé : levage, translation, direction et inclinaison de la brosse manutentionnée.
Toutes les articulations sont montées sur bagues d'usure auto lubrifiantes ou sur paliers auto-aligneurs.
Les trois vérins hydrauliques sont munis de clapets de verrouillage assurant l'immobilisation du bridage, de l'assiette et du levage pendant la manutention.
La centrale hydraulique équipant le palonnier est alimentée en 400V AC triphasé, elle a une puissance de 4 kW.
Protection :
Les pièces mécanosoudées sont sablées (SAE 2,5) avant l'application de :
1 première couche antirouille
2 couches de finition par peinture polyuréthane RAL1007 (jaune)
1 couche de finition par peinture polyuréthane RAL 5002 (bleu) sur les carters
Stries noires RAL 9005 en partie basse des bras de préhension