Bras manipulateur à equilibrage pneumatique sur chariot autonome
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Le bras de manipulation sur chariot autonome est un bras de type parallélogramme à équilibrage pneumatique.
l'énergie pneumatique est emmagasinée dans 2 réservoirs de 100 litres chacun. Le rechargement se fait en quelques secondes. L'autonomie est de 4 à 8 heures suivant le nombre de cycles.
un palonnier à ventouse est embarqué sur le bras satellite. Le fonctionnement est de type venturi avec économiseur d'énergie. Un vérin pneumatique permet le basculement du palonnier à 90° pour une prise du panneau à la verticale et une dépose à l'horizontale. les ventouses sont réglables manuellement afin de s'adapter aux dimensions du panneau.
Il est déplaçable par poussée manuelle. Néanmoins le chariot est équipé de passage de fourche afin de pouvoir être déplacer par chariot élévateur.
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