Banc de test radar

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Benoit VIDALIE
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Description

Outre les caméras et les capteurs à ultrasons, les radars sont les capteurs d'environnement les plus communément utilisés dans l'industrie automobile. Ils servent dans de nombreuses applications, comme le régulateur de vitesse adaptatif (Adaptive Cruise Control ou ACC) ou le freinage d'urgence automatique (Autonomous Emergency Braking ou AEB), et continueront à jouer un rôle important pour la conduite autonome et la conduite hautement automatisée. Pour pouvoir tester de manière réaliste et reproductible en laboratoire, divers facteurs doivent être pris en compte. D'une part, un capteur radar doit être stimulé par des échos radar générés en correspondance à des objets réels que le radar pourrait détecter sur la route, tels des véhicules ou des piétons, avec différentes caractéristiques de distance, de vitesse relative et d'azimut. D'autre part, les réflexions non désirées des signaux radar doivent être évitées en implémentant des mesures appropriées. Avec le banc de test radar, dSPACE propose une solution fiable pour tester de manière réaliste les fonctions radar des véhicules en mettant l'intégralité du calculateur radar en boucle fermée synchronisée (Hardware-In-the-Loop). De plus, le banc de test radar permet d'effectuer des tests de vérification du capteur radar lui-même, de ses composants, ainsi que la mesure spécifique à l'application du diagramme d'antenne.
Principaux avantages
Afin de tester toute la chaîne de traitement, le banc de test radar dSPACE fournit une stimulation par radiofréquence (Over-The-Air ou OTA) de la tête du capteur radar. Ce banc de test permet une simulation d'angle multicibles fiable jusqu'à 20 cibles radar en temps réel. Il est essentiellement composé d'une chambre anéchoïque équipée d'une fonctionnalité d'émission/réception des signaux radar, d'un système DARTS (dSPACE Automotive Radar Test System) calibré, et d'un simulateur HIL SCALEXIO. Pour les tests, le capteur radar est enfermé dans la chambre où il est stimulé par les échos radar.

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